1801 - Joseph Jacquard inventa una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
1954 - Devol diseña y crea al primer robot programable en la historia.
1960 - Se produjo el primer robot Unimate basado en la transferencia de artículos.
1961 - Se instaló un robot Unimate en Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1966 - Trallfa, una firma noruega, diseñó, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
1971 - Se desarrolla en la Universidad de Stanford un pequeño brazo de robot de acccionamiento eléctrico llamado Stanford Arm.
1973 - La firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico
1978 – Basándose en diseños obtenidos en un studio de General Motors, se introdujo el robot Puma para realizar tareas de montaje por Unimation.
1980 – Se funda la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
1982 - El profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
Algoritmo
lunes, 20 de diciembre de 2010
lunes, 13 de diciembre de 2010
Intruducción de la robótica
Cuando conectas una parte del robot te aparece en la computadora lo que conectaste ya sea un motor u otra cosa.
La computadora puede programar al robot en hacer distintas cosas.
La computadora puede programar al robot en hacer distintas cosas.
Temario 3er parcial.
3.- Robótica
3.1.Historia
3.2. Conceptos básicos
-Lego
-WeDo (video)
-Hardware
-Software
Porcentajes
35% Examen
30% Prácticas
25% Blog
5% Trabajo en clase
5% Autoevaluación
3.1.Historia
3.2. Conceptos básicos
-Lego
-WeDo (video)
-Hardware
-Software
Porcentajes
35% Examen
30% Prácticas
25% Blog
5% Trabajo en clase
5% Autoevaluación
lunes, 6 de septiembre de 2010
Base de datos
Se componen registros y los registros se componen de campos existen estos tipos
1 Numerico
2 Texto
3 Imagen
4 Calculo
Tipos de bases de datos
1 Directorio
2 Catalogo
3 Inventario
1 Numerico
2 Texto
3 Imagen
4 Calculo
Tipos de bases de datos
1 Directorio
2 Catalogo
3 Inventario
lunes, 23 de agosto de 2010
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