Linea del tiempo

1801 - Joseph Jacquard inventa una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.

1954 - Devol diseña y crea al primer robot programable en la historia.

1960 - Se produjo el primer robot Unimate basado en la transferencia de artículos.

1961 - Se instaló un robot Unimate en Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

1966 - Trallfa, una firma noruega, diseñó, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1971 - Se desarrolla en la Universidad de Stanford un pequeño brazo de robot de acccionamiento eléctrico llamado Stanford Arm.

1973 - La firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico

1978 – Basándose en diseños obtenidos en un studio de General Motors, se introdujo el robot Puma para realizar tareas de montaje por Unimation.

1980 – Se funda la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.

1982 - El profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.